ふるお〜と！- FullAuto

AI・ロボットが普及しBI(ベーシックインカム)が早急に実現されることを願う元ニートのブログ

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2020-05-14から1日間の記事一覧

ROSのrosserialを使ってモータを動かしてみた

02.Estimation-ROS 03.Output-Arduino ROS Arduino

github.com 環境 Ubuntu18.04 ROS:Melodic(http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu) Arduino Mega インストール $ sudo apt install ros-melodic-rosserial-arduino $ sudo apt install ros-melodic-rosserial $ cd ~/Arduino/libraries/ $ rosrun…