ふるお〜と!- FullAuto

AI・ロボットが普及しBI(ベーシックインカム)が早急に実現されることを願う元ニートのブログ

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2020-05-31から1日間の記事一覧

【ROS2】ros_ignを試してみる

github.com Ignition CitadelとROS2 Dashingをブリッジしてみる。 環境 Ubuntu18.04 導入手順 ROS2 Dashing Installing ROS 2 via Debian Packages Ignition Citadel https://ignitionrobotics.org/docs/citadel/install_ubuntu まだ、Nvidiaのドライバを入…

ros2arduino導入手順メモ

github.com Micro-XRCE-DDS Agentを最新のものではなく、 指定されたバージョンを使用しないと、 デバッグのラビリンスに迷い込むので注意。 環境 Ubuntu18.04 ESP32 導入手順 ROS2 Installing ROS 2 via Debian Packages Arduino IDE https://www.arduino.c…