ふるお〜と!- FullAuto

AI・ロボットが普及しBI(ベーシックインカム)が早急に実現されることを願う元ニートのブログ

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【ふるお〜と!】OAK-Dを試してみる【AI・エッジカメラ】

ハァハァ... なに疲れてんの? 25000円のAI・エッジカメラ OAK-Dをポチるのに冷や汗かいてしまったわ... 有効活用できるか分からないし... Intel Depth Cameraに比べたら安いけど... 公式ではvenv環境を推しているけど、 今回はanaconda仮想環境を使うわ 接…

【ふるお〜と!】PyTorch実装の流れ

PyTorch | Pytorch3Dで使われる関数 No PyTorch PyTorch3D 1 SettingDefine torch.cuda.is_available()torch.manual_seed(.)torch.device(...) torch.utils.data.DataLoader(..) torch.nn.Module torch.cuda.is_available() torch.device(.) torch.nn.Module…

【ふるお〜と!】ボリュームレンダリングを試してみる【PyTorch3D】

⏮ nullpo24.hatenablog.com pytorch3d/fit_textured_volume.ipynb at main · facebookresearch/pytorch3d · GitHub Pytorch3Dの サンプルを試してみたんですけど 以下のようなエラーが出ました。 RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 480.0…

【ふるお〜と!】フィットレンダリングを試してみる【PyTorch3D】

nullpo24.hatenablog.com PyTorch3Dのdocを見ても高校生にはちょっとキツい英文だったから、日本語に訳してみんだけどさ...やっぱり意味不明だったわ じゃあ順を追って実際に試してみましょうか pytorch3d/fit_textured_mesh.ipynb at main · facebookresear…

【ふるお〜と!】デジタルツインめんどくさい【CAD】

みーちゃん デジタルツインを実現させるために、まずは仮想空間にロボットを作成するわよ オッケー Linkの座標は2,3,1で、Jointは...4,2,1...と 5時間後... はぁはぁ。。。 できたー? できない。すごくめんどさいっす。てか、新たなロボットができるたびに…

イベントをキューにプッシュ ~EventQueue~

一つのイベントに対してCPUが即時実行できればいいけどさ 同時に複数のイベントが起こったらどうすんの? そういう時はイベントをキューにプッシュするといいよ。 ふーん。具体的にどんなクラスを使えばいいの? std::queueクラスを宣言して、std::condition…

ふるお〜と!第2話:介護職は伸びてるけど避けたほうが良い

でも、コロナ禍でも介護職とか正社員の求人数、増えてるよ? 介護職は基本的に誰でもできるから低賃金なのよ。 また、腰を痛めることが多いし、 夜間勤務もあって体調を崩す人も多いよ。 ...なるほど

C++ 結果を受け渡しするパラメータ

次の関数を見て欲しい。 以下のプログラムはC言語で書かれた 画像の中のオブジェクトをサーチし、得られた位置の結果を格納するプログラムだ。 typedef struct _SearchParameter { IMAGEHANDLE img; POINT pt1; int *result; } SearchParameter void Search(…

ふるお〜と!第1話:事務職はやめとけ AI・ロボットを開発せよ

せんせー!リ◯ルートのR-CAPっていう適職検査を受けたんですけれど、一般事務職が1番でした! ...それはちょっとまずいわね。 えー!なんでですか!? ITやAIの合理化によって無くなりつつある職業だからよ。 それにもかかわらず、依然として求職者数はかな…