OAK IoT Deviceは現在Arduino IDEに対応していないので、 ESP-IDFをインストールする。 ※Anaconda仮想環境でやるとエラー沼にハマる。やらなくてもハマる。 接続 PCとOAK-D USB(type-c)を接続する。 PCとOAKのUSB(type-B)端子(ESP32)と接続する。 ttyUSB0が…

ハァハァ... なに疲れてんの？ 25000円のAI・エッジカメラ OAK-Dをポチるのに冷や汗かいてしまったわ... 有効活用できるか分からないし... Intel Depth Cameraに比べたら安いけど... 公式ではvenv環境を推しているけど、 今回はanaconda仮想環境を使うわ 接…

画像のピクセルフォーマット(エンコーディング) 画像データを別のプロセスに伝えるとき、ピクセルフォーマットを伝える必要があります。 この画像のピクセルフォーマットを表す値について、各ソフトウェアでバラバラです。 モータもバラバラです。というかそ…

camera_aravis for ROS2 環境 Prerequisite 実行 今後のタスク AIロボよりもCOVID-19が雇用崩壊人手不足解消に大活躍している今日この頃。 今日もヤバいイカれた(特に金に飢えた氷河期世代)優秀な人たちが業務にAIを結びつけて雇用崩壊を企んでいます生産性U…

どうやってリアル映像をコンピュータに取得させ、DeepLearningさせ、仮想ロボットのシミュレーションに使用するか。 そのためのカメラの選定についてLinux上で動くものを記述します。 ホビーユース Raspberry Pi Camera Module (MIPI CSI-2) Raspberry Pi用…