ふるお〜と!- FullAuto

AI・ロボットが普及しBI(ベーシックインカム)が早急に実現されることを願う元ニートのブログ

ふるお〜と!-FullAuto

Blender

【SDF? | URDF?】シミュレーション用のロボットモデルはどのファイル形式で記述すべきか【.dae? |.stl?】

以前私はロボットのモデルをDAE形式でファイルを作成し、 SDF形式の<collision>と<visual>の2つの項目を一つの.daeでまとめて取り扱っていました。 <link name="body"> <visual name="visual"> <geometry> <mesh><uri>file://Body.dae</uri></mesh> </geometry> </visual> <collision name="collision"> <geometry> <mesh><uri>file://Body.dae</uri></mesh> </geometry> </collision></link></visual></collision>

ロボットを組み立ててSDFで記述して動かしてみた

VR空間でロボットパーツを個別に作成 BlenderXRでVR空間で作成することができます。 nullpo24.hatenablog.com 作成したオブジェクトはCOLLADA(.dae)として出力します(「File」→「Export」→「Collada(.dae)」)。 ロボット組み立て 新しくBlenderを立ち上げ出…

Blender2.8でルーラーを使用してオブジェクトの大きさを測る方法

Blender2.8でrouler(ルーラー)を使用してオブジェクトの大きさを測る方法 1.正投影図に変更 右上にアイコンをクリックし正投影図にします。 2.オブジェクトとカメラの角度を調整 右上にあるxyzをクリックしてオブジェクトとカメラの角度を調整します。 xをク…

【Blender】COLLADA(.dae)ファイルをエクスポートしても一部しか表示されない場合

Sketchfab - The best 3D viewer on the webからBlender(.blender)ファイルをダウンロードし、 COLLADA(.dae)ファイルをエクスポートしても一部しか表示されない場合があります。 一部しか表示されない(.dae) これは製作者がミラーを用いて作成したためであ…

作成した3Dモデルにテクスチャを描く

nullpo24.hatenablog.com 前回とりあえず3Dモデルを作ったのでとりあえずテクスチャを貼ってみる。 環境 ・Blender2.80 環境構築 Blenderインストール $ sudo add-apt-repository ppa:thomas-schiex/blender $ sudo apt update $ sudo apt install blender …

BlenderXRでモデリングしてみた

アニメの世界では魅力的なロボットが出てくるが、 そろそろ現実世界に出てきても良いと思う。 こういうのとか 紅殻のパンドラの乗り物「ゲルコマ」 というわけでとりあえずBlenderXRでモデリングしてみる。 環境 ・Windows10 ・Htc vive ・Blender 2.8(Beta)…