ふるお〜と!- FullAuto

AI・ロボットが普及しBI(ベーシックインカム)が早急に実現されることを願う元ニートのブログ

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MediaPipe

C++ モジュール化 パイプライン

リアルタイムに画像処理、AI処理をしてみたんだけど、CPUが100%に張り付いちゃってカメラのフレームレートに追いつかなくなってしまったわ ふ...お子ちゃまね ファッ!? GoogleのMediapipeはタスクごとに分割(モジュール化)してスレッドプールに格納している…

MediaPipeの結果をPublishしてみる[ROS]

objectron_publisher.py $(function() { $('.bx-top').fadeIn('slow'); }); $(document).ready(function(){ $('.bxslider').bxSlider({ mode: 'horizontal', moveSlides: 1, /*一度に動かすスライド数*/ slideMargin: 0, /*画像間の余白*/ infiniteLoop: tru…

MediaPipeをpythonで実行してみる

環境 Ubuntu18.04 Prerequisite venvをインストール $ sudo apt-get install python3-venv インストール venv上でmediapipeをインストール 仮想環境を作成する。 $ python3 -m venv mp_env 仮想環境に入る。 $ source mp_env/bin/activate (mp_env)$ pip ins…

MediaPipeのSample(Hand Tracking)を試してみる

bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 mediapipe/examples/desktop/◯◯◯:[TARGET_NAME] TARGET_NAMEはBUILDファイルの中に書いてある。 ◯◯◯を試したいSampleに変更すればオッケー...というわけではない。 Hand Tracking ◯◯◯をhand_trackingに…

Hello World! MediaPipeを試してみる

環境 Ubuntu 18.04 ビルドツール bazelをインストール bazel Installing Bazel on Ubuntu - Bazel $ sudo apt install apt-transport-https curl gnupg $ curl -fsSL https://bazel.build/bazel-release.pub.gpg | gpg --dearmor > bazel.gpg $ sudo mv baze…