文系に最も多い就職先のデスクワークはすでに人余り ITで真っ先に仕事が減るのが 人気なホワイトデスクワーク。 本当はデスクワークをAI化で人員減らして 介護土木看護建築のような肉体労働に人員回すべきだが 簡単なAIでも出来る事務仕事をやりたがる日本人…

今週あったできごと リモートサーバーにあるGitがエラーになってしまった... 助けてChatGPT このようなエラーに対しては以下の解決方法があります さすが！！ChatGPT！！ でも、そのコマンドはスーパーユーザーしか打てないわ スーパーユーザーさん コマンド…

Environment Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy Gazebo Fortress Anaconda Tips venv環境でやったらエラーにハマる。 Install $ pip3 install gym_ignition RuntimeError: Failed to find Ignition Gazebo $ sudo apt remove ignition-fortress && sudo apt autoremove…

OpenAI gymと物理シュミレータを組み合わせたプロジェクトは色々ある。 これから便利なライブラリが色々出てくるだろうけど、 とりあえず、gym-ignitionというものを試してみる。 パッと見シンプルにまとめられていて良さげだったので...。 github.com examp…

以前、openai/baselinesをインストールして実行する記事を書きました。 nullpo24.hatenablog.com ここではopenai/gymのEnvを実行する方法について記述します。 (virtualenv内で実行したほうが良いかもしれない) openai/gymインストール $ git clone https://…

仮想環境で強化学習して実装しているロボットハンドたち エンタープライズ向け FESTO:BionicSoftHand www.festo.com OpenAI:ShadowDexterousHand Learning Dexterity ロボットハンドが進化すれば雇用がかなり奪われると言われているが、やっぱりどんどん出て…

前置き nullpo24.hatenablog.com 前回、OpenAI gymの3D学習環境としてオープンソースのDART(Dynamic Animation and Robotics Toolkit)が気になったので追ってみる。 DART GitHub - dartsim/dart: Dynamic Animation and Robotics Toolkit pydart2 GitHub - s…

前置き 前回OpenAI Gymの3D環境としてMujocoをインストールしてみましたが (OpenAI Gymの強化学習実装コードのBaselinesをインストール - FullAuto) 有料で高いので他の3D環境をインストールしてみます。 robotschrool,robotshrool2などがありますが、roboch…

なぜOpen AI Gymか AIが学習する環境設定などめんどくさい部分をOpenAIGymがやってくれて、コーディングに集中するため。 (Ubunut18.04でやります。現状、色々エラーのの対処が必要なので余力がない人はUbuntu16.04でやったほうがいいかもしれません。Ubuntu…