objectron_publisher.py $(function() { $('.bx-top').fadeIn('slow'); }); $(document).ready(function(){ $('.bxslider').bxSlider({ mode: 'horizontal', moveSlides: 1, /*一度に動かすスライド数*/ slideMargin: 0, /*画像間の余白*/ infiniteLoop: tru…

画像のピクセルフォーマット(エンコーディング) 画像データを別のプロセスに伝えるとき、ピクセルフォーマットを伝える必要があります。 この画像のピクセルフォーマットを表す値について、各ソフトウェアでバラバラです。 モータもバラバラです。というかそ…

"ros1 to ros2 migration"でググるといろいろ出てくる。 その情報に付け足し。 ロギング ROS ROS_INFO ROS_WARN ROS_ERROR ROS2 #include "rcutils/logging.h" RCLCPP_DEBUG RCLCPP_INFO RCLCPP_WARN RCLCPP_ERROR RCLCPP_FATAL これらの関数を使うには rclc…

github.com 環境 Ubuntu18.04 ROS:Melodic(http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu) Arduino Mega インストール $ sudo apt install ros-melodic-rosserial-arduino $ sudo apt install ros-melodic-rosserial $ cd ~/Arduino/libraries/ $ rosrun…

Raspberry Piの専用カメラモジュールを使ってみたかったけど、どうやらカメラモジュールのドライバがarmhf(32bit)にしか対応していないらしい。 ROS2を32bit環境で動かそうとすると、32bit環境に対応していないソフトウェアが出てくるので色々とめんどくさい…

ROS2を使用して、Raspberry PiとホストPCの間で通信をしてみたい。 github.com というわけでros2-web-bridgeを試してみる。 環境 OS : ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz Middleware : ROS2 Dashing Hardware: Raspberry Pi 3B+ ros2-…

ROS2 Dashingの場合: /opt/ros/dashing/share/gazebo_plugins/worlds/ 配下にgazebo pluginのサンプルがあるので試してみた。 実行 単純に $ gazebo --verbose /opt/ros/dashing/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_camera_demo.world と実行すると [Er…

urdf/XML - ROS Wiki 公式のURDFの説明を見ても、私は全く理解できない。 というか挫折したのでSDFでとりあえずやってみることにした。 nullpo24.hatenablog.com nullpo24.hatenablog.com ロボットディスクリプション URDF ver urdf/XML - ROS Wiki SDF ver …

ROS環境でURDFを作成し、RVizで表示しようとしてみたけど、エラーが解消しなかった。 時代はURDFより高機能なSDFっぽいので、SDFを作成し、Gazebooで表示してみることにした。 とりあえず、ROS2をインストールからGazebo動作テストまで。 Installing ROS 2 v…

nullpo24.hatenablog.com 前回とりあえず3Dモデルを作ったのでとりあえずテクスチャを貼ってみる。 環境 ・Blender2.80 環境構築 Blenderインストール $ sudo add-apt-repository ppa:thomas-schiex/blender $ sudo apt update $ sudo apt install blender …

PCLを使ってみたかったので、とりあえずROSというミドルウェアから 試してみる。 以下、チュートリアルやネットにあるサンプルを試してみたときのログ。 環境構築 環境 Ubuntu18.04 ROS Melodic kinect for windows Instlation melodic/Installation/Ubuntu …