nullpo24.hatenablog.com 前回とりあえず3Dモデルを作ったのでとりあえずテクスチャを貼ってみる。
環境
・Blender2.80
環境構築
Blenderインストール
$ sudo add-apt-repository ppa:thomas-schiex/blender $ sudo apt update $ sudo apt install blender
メートル単位系の確認
Unit System : Metric
Unit Scale : 1.000000
UV展開をする
上記タブからUV Editingを選択する 全て選択する Smart UV展開する
テクスチャを描く
Texture Paintを選択する
SettingのDrawのプラスボタンをクリックし、
Base Colorを追加する。
追加したMaterial Base Colorをリンクする。
ViewからSidebarを追加する。
これでUVEeditorか3DViewのどちらからでも描くことができる。
DAE(COLLADA)ファイルをエクスポートする
File→Export→Collada
ROSに適用する場合
ROSで実際にシュミレーションで使用する場合は、
link(剛体)ごとにDAEファイルを作成する必要があります。
(;´Д`)えっ...