objectron_publisher.py
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オリジナルコード
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×Publisherのサンプルをテキトーに追加したもの
Writing a simple publisher and subscriber (Python) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
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タイマーコールバックのタイミングでOjectronを実行
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タイマーコールバックはやめて、オリジナルコードのループ内でとりあえず、やってみる。
3×3の回転行列が取得されているため、クオータニオンへ変換。
import quaternironをするためにnumpy-quaternionを入れる。
$ pip install numpy-quaternion
なんか警告が出るので
$ pip install scipy $ pip install numba
も入れておく ROS Msg Poseに代入し、Publish！
