2020-10-01から1ヶ月間の記事一覧
ROS2ノード開発時におけるエラーログのメモ Could NOT find FastRTPS ROS Index $ git clone https://github.com/eProsima/Fast-RTPS.git $ mkdir Fast-RTPS/build && cd Fast-RTPS/build $ cmake .. $ cmake --build . --target install cannot find packag…
イベント処理の実装に苦しめられている今日この頃。 ある意味、基本中の基本なのだが、 基本情報技術者試験を合格しても実装することはできないし、 応用情報技術者試験を合格しても実装することはできない。 実装するには提供されたAPIのサンプルを動かして…
最近は便利ということで猫も杓子もQtライブラリを使った実装をしている。 本当にそれで良いのか！？ 依存しちゃって良いのか！？ ソースコード上にQ_OBJECTというおまじないが出てきてモヤモヤするのは私だけだろうか？ というわけでQtの実装をSTLへ変換して…
