nullpo24.hatenablog.com MuJoCoが無償化したということで、今一度Baselinesを触ってみる。 なぜOpen AI Gymか AIが学習する環境設定などめんどくさい部分をOpenAIGymがやってくれて、コーディングに集中するため。 環境 Ubuntu18.04 必要パッケージをインス…

OAK IoT Deviceは現在Arduino IDEに対応していないので、 ESP-IDFをインストールする。 ※Anaconda仮想環境でやるとエラー沼にハマる。やらなくてもハマる。 接続 PCとOAK-D USB(type-c)を接続する。 PCとOAKのUSB(type-B)端子(ESP32)と接続する。 ttyUSB0が…

ハァハァ... なに疲れてんの？ 25000円のAI・エッジカメラ OAK-Dをポチるのに冷や汗かいてしまったわ... 有効活用できるか分からないし... Intel Depth Cameraに比べたら安いけど... 公式ではvenv環境を推しているけど、 今回はanaconda仮想環境を使うわ 接…

オミクロンなどの変異ウィルスが登場しているが、 次に現れるであろうパイ（π）、ロー（ρ）の変異ウィルスはスーパー殺人ウィルスかもしれない。 旅行業界などを野放しに存続させるのは大変リスクがある。 残念ながら、コロナでオワコンになってしまった 観…

https://piapro.jp/t/_Pft AI・ロボットに対してネットワーク上から「やれぇ!」というコマンドを送信して、そのコマンドに応じて処理を選択していくという流れについて 「これやれぇ!」が値型であれば、 switch cmd: case これやれぇ！: //これやる break; c…

ネットワーク上でデータを送受信する規格について Web業界界隈やIoTを紹介する書籍ではJSONが主流だけど、 それでは画像データやAIの推論データをBase64というテキスト形式に一旦 変換する必要が出てくる。 Open CV AI KitはMessagePackを採用してる。 その…

git cloneをしても、参照のサブモジュールがある場合、それは空っぽのままである。 $ git submodule update --init --recursive を実行する必要がある。

PyTorch | Pytorch3Dで使われる関数 No PyTorch PyTorch3D 1 SettingDefine torch.cuda.is_available()torch.manual_seed(.)torch.device(...) torch.utils.data.DataLoader(..) torch.nn.Module torch.cuda.is_available() torch.device(.) torch.nn.Module…

⏮ nullpo24.hatenablog.com pytorch3d/fit_textured_volume.ipynb at main · facebookresearch/pytorch3d · GitHub Pytorch3Dの サンプルを試してみたんですけど 以下のようなエラーが出ました。 RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 480.0…

nullpo24.hatenablog.com PyTorch3Dのdocを見ても高校生にはちょっとキツい英文だったから、日本語に訳してみんだけどさ...やっぱり意味不明だったわ じゃあ順を追って実際に試してみましょうか pytorch3d/fit_textured_mesh.ipynb at main · facebookresear…

2D画像から3Dを生成、すなわち3D再構成に関するサンプルを動かすメモ。 pytorch3d/INSTALL.md at master · facebookresearch/pytorch3d · GitHub を参考にインストールしてみる。 環境 OS:Ubuntu20.04 GPU:GTX1070 Prerequisite Anaconda: Anaconda | Indivi…

みーちゃん デジタルツインを実現させるために、まずは仮想空間にロボットを作成するわよ オッケー Linkの座標は2,3,1で、Jointは...4,2,1...と 5時間後... はぁはぁ。。。 できたー？ できない。すごくめんどさいっす。てか、新たなロボットができるたびに…

下記の職種が 職種 10年以内に無くなる確率（％）らしい。 10年前にもこんな予測があったけど、現在、当たっているのは半々ぐらい。 技術的には10年以内に無くすことができる職種一覧と実例集 順位 職種 確率(%) 実例 実装の課題 1位 電車運転士 99.8 www.yo…

1.実行ファイル作成 helloworld.cpp #include <iostream> int main() { std::cout << "HeloWorld!" << std::endl; return 0; } コンパイル $ g++ helloworld.cpp -o helloworld 2.Debian Package作成 パッケージファイルが入る大元のディレクトリを作成。 $ mkdir Hell</iostream>…

以前私はロボットのモデルをDAE形式でファイルを作成し、 SDF形式の<collision>と<visual>の２つの項目を一つの.daeでまとめて取り扱っていました。 <link name="body"> <visual name="visual"> <geometry> <mesh><uri>file://Body.dae</uri></mesh> </geometry> </visual> <collision name="collision"> <geometry> <mesh><uri>file://Body.dae</uri></mesh> </geometry> </collision></link></visual></collision>

objectron_publisher.py $(function() { $('.bx-top').fadeIn('slow'); }); $(document).ready(function(){ $('.bxslider').bxSlider({ mode: 'horizontal', moveSlides: 1, /*一度に動かすスライド数*/ slideMargin: 0, /*画像間の余白*/ infiniteLoop: tru…

環境 Ubuntu18.04 Prerequisite venvをインストール $ sudo apt-get install python3-venv インストール venv上でmediapipeをインストール 仮想環境を作成する。 $ python3 -m venv mp_env 仮想環境に入る。 $ source mp_env/bin/activate (mp_env)$ pip ins…

bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 mediapipe/examples/desktop/◯◯◯:[TARGET_NAME] TARGET_NAMEはBUILDファイルの中に書いてある。 ◯◯◯を試したいSampleに変更すればオッケー...というわけではない。 Hand Tracking ◯◯◯をhand_trackingに…

環境 Ubuntu 18.04 ビルドツール bazelをインストール bazel Installing Bazel on Ubuntu - Bazel $ sudo apt install apt-transport-https curl gnupg $ curl -fsSL https://bazel.build/bazel-release.pub.gpg | gpg --dearmor > bazel.gpg $ sudo mv baze…

『拡張装備(プラグイン) 夢幻召喚(インストール)!!!』 ...あれ？なんかエラーになってるんですけど イリヤさん mainの実装(詠唱)を忘れていますよ。Pluginの型を用意して、どう使うかちゃんと唱えてください うん、わかった 「──告げる！ 汝の身は我に！ 汝…

みーちゃん ん？ メソッド名なんだけどPokemonGet()って何よ？ ポケモンゲットだぜ！って意味だよ？ ちがーう！これじゃポケモンが何かをゲットすることになるじゃん！！ "get.*pokemon"でgrepしても、検索に引っかからなかくて処理を見逃すとこだったよ！ …

プログラミング歴10年以上の先輩が上のような実装をしたんだけどさ... キャメルケースに大文字を使ってるのが違和感あるんだよね 後、私はメソッドに動詞を書くのは必須だと思うのよ Get、Set、Find、Clear、Cancel...etc。 つまりこんな感じ まぁこれは些細…

環境 OS: Ubuntu18.04 HW:Arduino Mega 2560 Servo Motor : MG996R Power Supply : 5V ※MG996RはUSBのみの電力だと動作が不安定になった。ということで外部電源5Vを供給。 IDE: Software | Arduino 事前準備 USBポートのデバイスファイルにアクセスするため…

なぜこんなことに(継ぎ接ぎ)なってしまったのか・・・。 それはあなたの技術力が足りないからでは？ ・・・しょうがないでしょ！学校で習う範囲がここまでだもの！！ 自習・共習・公習...まずは自習であります ﾑｶ...まぁいいわ。今、私が作り上げることがで…

ignition gazeboのソースを見るといくつかのファイル(ほぼ全て？)に #include "ignition/gazebo/Export.hh" というようにExport.hhがインクルードされている。 このExport.hhというファイルはビルド前には存在しない。 Export.hh.inという形で存在している(.…

一つのイベントに対してCPUが即時実行できればいいけどさ 同時に複数のイベントが起こったらどうすんの？ そういう時はイベントをキューにプッシュするといいよ。 ふーん。具体的にどんなクラスを使えばいいの？ std::queueクラスを宣言して、std::condition…

でも、コロナ禍でも介護職とか正社員の求人数、増えてるよ? 介護職は基本的に誰でもできるから低賃金なのよ。 また、腰を痛めることが多いし、 夜間勤務もあって体調を崩す人も多いよ。 ...なるほど

次の関数を見て欲しい。 以下のプログラムはC言語で書かれた 画像の中のオブジェクトをサーチし、得られた位置の結果を格納するプログラムだ。 typedef struct _SearchParameter { IMAGEHANDLE img; POINT pt1; int *result; } SearchParameter void Search(…

せんせー！リ◯ルートのR-CAPっていう適職検査を受けたんですけれど、一般事務職が1番でした！ ...それはちょっとまずいわね。 えー！なんでですか！？ ITやAIの合理化によって無くなりつつある職業だからよ。 それにもかかわらず、依然として求職者数はかな…

nullpo24.hatenablog.com 前回の続き 実験用具 ・フェルトディスク(200円) ・鉄工用棒やすりで削った造形物 ナイロンディスクは色移りするので、鉄工用棒やすりのみで研磨した。 ・仕上げ研磨剤 フェルトディスクの袋に 仕上げ研磨剤(青棒)を必ず塗布してご…