ふるお〜と!- FullAuto

AI・ロボットが普及しBI(ベーシックインカム)が早急に実現されることを願う元ニートのブログ

ふるお〜と!-FullAuto

2022-12-01から1ヶ月間の記事一覧

深層強化学習用ロボット作成手順

Ⅰハードウェア組み立て ハードウェア組み立て とにもかくにもまずはハードウェアを組み立てよう。 Ⅱソフトウェア設計 ソフトウェア設計 マイコン側(Arduino)とPC側のソフトウェアを設計しようFig.1。 Ⅲ 手動で動作確認 手動で動作確認 ロボットちゃんが自分…

ロボットハンドを試す

サンタさんサイボーグハンドください アレ?モノを掴むことができない!? そういえば、わたしたちは親指と人差し指でモノを掴む時、無意識のうちに作用点を一致させてたわ 作用点が一致しないと回転が発生してしまう... このサイボーグハンドは親指の自由度…

社内情報システム部にリポジトリをパブリックにすることを拒否される

なんで!?あっちの部門がやってるAIロボットのソースコードが見たいんだけど! ルールですので プロジェクトに関わってない人がアクセスすることはできません は?めんどくさ! 集合知による知識社会化を営利企業に要求することは不可能か