OpenAI gymと物理シュミレータを組み合わせたプロジェクトは色々ある。 これから便利なライブラリが色々出てくるだろうけど、 とりあえず、gym-ignitionというものを試してみる。 パッと見シンプルにまとめられていて良さげだったので...。 github.com examp…

ignitionrobotics.org 公式を参考にUbuntu18.04にインストールしてとりあえずGUIを実行してみた。 (Ubuntu18.04.4だと依存関係のエラーになったのでUbuntu18.04.3でインストール。linux kernelのversionの関係か？) $ ign gazebo しかし、 [GUI] [Err] [Ogre…