Raspberry Piの専用カメラモジュールを使ってみたかったけど、どうやらカメラモジュールのドライバがarmhf(32bit)にしか対応していないらしい。 ROS2を32bit環境で動かそうとすると、32bit環境に対応していないソフトウェアが出てくるので色々とめんどくさい…

ROS2を使用して、Raspberry PiとホストPCの間で通信をしてみたい。 github.com というわけでros2-web-bridgeを試してみる。 環境 OS : ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz Middleware : ROS2 Dashing Hardware: Raspberry Pi 3B+ ros2-…

前置き 最近はIoT開発でラズベリーパイを使おう、という記事をよく見かける。 それで何をするといえば、OSのインストールとLチカ止まりの記事ばかりで、 それ以上の記事が見当たらない。 もっと物理的空間に影響を及ぼす何らかのものが登場して欲しい。 繊細…