ふるお〜と!- FullAuto

AI・ロボットが普及しBI(ベーシックインカム)が早急に実現されることを願う元ニートのブログ

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03.Output-Arduino-Motor

LinuxとArduinoでモータ(StepperMotor)を動かしてみた

<基本的なモータの動かし方 > 1.RS232Cでシーケンサとシリアル通信をする。 2.シーケンサからパルス信号をモータ ドライバに出力。 3.モータドライバからモータへ駆動信号を出力する。 産業用の高価なシステムは組めないので、Arduinoを使用する。 RS232Cの…