nullpo24.hatenablog.com MuJoCoが無償化したということで、今一度Baselinesを触ってみる。 なぜOpen AI Gymか AIが学習する環境設定などめんどくさい部分をOpenAIGymがやってくれて、コーディングに集中するため。 環境 Ubuntu18.04 必要パッケージをインス…

OAK IoT Deviceは現在Arduino IDEに対応していないので、 ESP-IDFをインストールする。 ※Anaconda仮想環境でやるとエラー沼にハマる。やらなくてもハマる。 接続 PCとOAK-D USB(type-c)を接続する。 PCとOAKのUSB(type-B)端子(ESP32)と接続する。 ttyUSB0が…

ハァハァ... なに疲れてんの？ 25000円のAI・エッジカメラ OAK-Dをポチるのに冷や汗かいてしまったわ... 有効活用できるか分からないし... Intel Depth Cameraに比べたら安いけど... 公式ではvenv環境を推しているけど、 今回はanaconda仮想環境を使うわ 接…

オミクロンなどの変異ウィルスが登場しているが、 次に現れるであろうパイ（π）、ロー（ρ）の変異ウィルスはスーパー殺人ウィルスかもしれない。 旅行業界などを野放しに存続させるのは大変リスクがある。 残念ながら、コロナでオワコンになってしまった 観…