ソフトウェアの品質を保つためにはテストは必須であり、仕様変更(プログラムの変更)の度にテストは必須です。 とある大企業のSIerは基本設計、詳細設計、テスト項目をエクセルとワードで作成し、設計に変更があったらIT土方にエクセルとワードの手直し作業を…

環境 共有ライブラリを作ってみる1 共有ライブラリを作ってみる2 SDF書き換え 実行 参考 環境 Ubuntu 20.04 Ignition Citadel 共有ライブラリを作ってみる1 公式 Ignition Gazebo: Create System Plugins を参考に とにかく共有ライブラリを作ってみる この…

camera_aravis for ROS2 環境 Prerequisite 実行 今後のタスク AIロボよりもCOVID-19が雇用崩壊人手不足解消に大活躍している今日この頃。 今日もヤバいイカれた(特に金に飢えた氷河期世代)優秀な人たちが業務にAIを結びつけて雇用崩壊を企んでいます生産性U…

"ros1 to ros2 migration"でググるといろいろ出てくる。 その情報に付け足し。 ロギング ROS ROS_INFO ROS_WARN ROS_ERROR ROS2 #include "rcutils/logging.h" RCLCPP_DEBUG RCLCPP_INFO RCLCPP_WARN RCLCPP_ERROR RCLCPP_FATAL これらの関数を使うには rclc…