nullpo24.hatenablog.com MuJoCoが無償化したということで、今一度Baselinesを触ってみる。 なぜOpen AI Gymか AIが学習する環境設定などめんどくさい部分をOpenAIGymがやってくれて、コーディングに集中するため。 環境 Ubuntu18.04 必要パッケージをインス…