2020-05-01から1ヶ月間の記事一覧
github.com Ignition CitadelとROS2 Dashingをブリッジしてみる。 環境 Ubuntu18.04 導入手順 ROS2 Dashing Installing ROS 2 via Debian Packages Ignition Citadel https://ignitionrobotics.org/docs/citadel/install_ubuntu まだ、Nvidiaのドライバを入…
github.com Micro-XRCE-DDS Agentを最新のものではなく、 指定されたバージョンを使用しないと、 デバッグのラビリンスに迷い込むので注意。 環境 Ubuntu18.04 ESP32 導入手順 ROS2 Installing ROS 2 via Debian Packages Arduino IDE https://www.arduino.c…
github.com Ignition CitadelとROS1 Melodicをブリッジしてみる。 前提 ・Ignition CitadelとROS1 Melodicがインストールされた環境 インストール $ mkdir -p ~/bridge_ws/src $ cd ~/bridge_ws/src $ git clone https://github.com/osrf/ros_ign.git -b mel…
github.com 環境 Ubuntu18.04 ROS:Melodic(http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu) Arduino Mega インストール $ sudo apt install ros-melodic-rosserial-arduino $ sudo apt install ros-melodic-rosserial $ cd ~/Arduino/libraries/ $ rosrun…
<基本的なモータの動かし方 > 1.RS232Cでシーケンサとシリアル通信をする。 2.シーケンサからパルス信号をモータ ドライバに出力。 3.モータドライバからモータへ駆動信号を出力する。 産業用の高価なシステムは組めないので、Arduinoを使用する。 RS232Cの…
