ふるお〜と!- FullAuto

AI・ロボットが普及しBI(ベーシックインカム)が早急に実現されることを願う元ニートのブログ

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DeepLearning

【ふるお〜と!】PyTorch実装の流れ

PyTorch | Pytorch3Dで使われる関数 No PyTorch PyTorch3D 1 SettingDefine torch.cuda.is_available()torch.manual_seed(.)torch.device(...) torch.utils.data.DataLoader(..) torch.nn.Module torch.cuda.is_available() torch.device(.) torch.nn.Module…

【ふるお〜と!】ボリュームレンダリングを試してみる【PyTorch3D】

⏮ nullpo24.hatenablog.com pytorch3d/fit_textured_volume.ipynb at main · facebookresearch/pytorch3d · GitHub Pytorch3Dの サンプルを試してみたんですけど 以下のようなエラーが出ました。 RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 480.0…

【ふるお〜と!】フィットレンダリングを試してみる【PyTorch3D】

nullpo24.hatenablog.com PyTorch3Dのdocを見ても高校生にはちょっとキツい英文だったから、日本語に訳してみんだけどさ...やっぱり意味不明だったわ じゃあ順を追って実際に試してみましょうか pytorch3d/fit_textured_mesh.ipynb at main · facebookresear…

PyTorch3Dのサンプルを動かすメモ

2D画像から3Dを生成、すなわち3D再構成に関するサンプルを動かすメモ。 pytorch3d/INSTALL.md at master · facebookresearch/pytorch3d · GitHub を参考にインストールしてみる。 環境 OS:Ubuntu20.04 GPU:GTX1070 Prerequisite Anaconda: Anaconda | Indivi…

MediaPipeの結果をPublishしてみる[ROS]

objectron_publisher.py $(function() { $('.bx-top').fadeIn('slow'); }); $(document).ready(function(){ $('.bxslider').bxSlider({ mode: 'horizontal', moveSlides: 1, /*一度に動かすスライド数*/ slideMargin: 0, /*画像間の余白*/ infiniteLoop: tru…

MediaPipeをpythonで実行してみる

環境 Ubuntu18.04 Prerequisite venvをインストール $ sudo apt-get install python3-venv インストール venv上でmediapipeをインストール 仮想環境を作成する。 $ python3 -m venv mp_env 仮想環境に入る。 $ source mp_env/bin/activate (mp_env)$ pip ins…

MediaPipeのSample(Hand Tracking)を試してみる

bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 mediapipe/examples/desktop/◯◯◯:[TARGET_NAME] TARGET_NAMEはBUILDファイルの中に書いてある。 ◯◯◯を試したいSampleに変更すればオッケー...というわけではない。 Hand Tracking ◯◯◯をhand_trackingに…

Hello World! MediaPipeを試してみる

環境 Ubuntu 18.04 ビルドツール bazelをインストール bazel Installing Bazel on Ubuntu - Bazel $ sudo apt install apt-transport-https curl gnupg $ curl -fsSL https://bazel.build/bazel-release.pub.gpg | gpg --dearmor > bazel.gpg $ sudo mv baze…