Ⅰハードウェア組み立て ハードウェア組み立て とにもかくにもまずはハードウェアを組み立てよう。 Ⅱソフトウェア設計 ソフトウェア設計 マイコン側(Arduino)とPC側のソフトウェアを設計しようFig.1。 Ⅲ 手動で動作確認 手動で動作確認 ロボットちゃんが自分…

サンタさんサイボーグハンドください アレ？モノを掴むことができない！？ そういえば、わたしたちは親指と人差し指でモノを掴む時、無意識のうちに作用点を一致させてたわ 作用点が一致しないと回転が発生してしまう... このサイボーグハンドは親指の自由度…

なんで！？あっちの部門がやってるAIロボットのソースコードが見たいんだけど！ ルールですので プロジェクトに関わってない人がアクセスすることはできません は？めんどくさ！ 集合知による知識社会化を営利企業に要求することは不可能か

安い給料で働く奴隷が仕事を辞めればイノベーションが加速する！！ はたして本当にそうだろうか。日本は多分こうなる↓ こんなオワコン奴隷仕事やってられっか。辞めてやる！！！ 人手不足だからAI・DXでイノベーション？？ そのようなやり方は知らん！これま…

リアルタイムに画像処理、AI処理をしてみたんだけど、CPUが100%に張り付いちゃってカメラのフレームレートに追いつかなくなってしまったわ ふ...お子ちゃまね ファッ!? GoogleのMediapipeはタスクごとに分割(モジュール化)してスレッドプールに格納している…

IoTとかロボットにプログラムを組み込みするときにC++でテンプレートメタプログラミングを使ってみたいよね x86_x64 , Arm, RISC-VなどのCPU, GPU, FPGAで表面上は同じソースコードを使ってみたいわ コードをコンパイル時に自動生成って怖くないですか？ え…

方法1 GitHub - Roboy/SDFusion: Exporter for Fusion 360 models to SDFormat とりあえず、「Open」をして前に作ったやつをオープンします。 Fusion 360上で「Shift + S」で"Scripts nad Add-Ins"を開く。さらに"Add-Ins"タブを開きます。 グリーンのプラス…

node-red-contrib-ros2を探す旅に出る GitHub - tygoto/node-red-contrib-ros2 ...動かない github.com ...Stringだけ動く

... 以前、開発PCからのコマンドを通じてArduinoでモータを動かすプログラムを書いたけど、 さっぱり忘れてしまった... あのときは1台だったけど、現段階で使用するモーターが24台もある...99%わけわかんなくなりそう...ﾃｶﾑﾘ というわけでNode-REDとArduino…

GitHub - luxonis/depthai-ros GitHub - luxonis/depthai-ros-examples ROS2 Foxy にない関数使われていたよ。README.mdを信じてはいけない。 いるよね〜。聞けばすぐわかることを延々ソースコード眺めているコミュ障キモメガネ そうそう、README.mdに書いて…

AIに現場の状況を判断させるために、画像の送信はマストである。 画像を高速に送信する場合、現在Websorkcet over TCPが主流だが、 TCP上で画像を送信するとHOL(Head of Line Blocking ) の問題が起こる。 そこで各社・各業界はプロプライエタリでUDP上の仕…

参考 「なぜ、日本の職場は世界一ギスギスしているのか (SB新書)」 分析 人が退職して、入ってくる新人が無能という理由がギスギスしている要因の１つらしい。 労働人口減ってる中で優秀な人を採用できないなんて当然の理(求人倍率1未満の職種は除く)。 人が…

6DOFRobot+RDS5160 I have a 6-DOF Robot. I have a RDS5160. Woo... ってやって簡単に合体できたらいいですよね〜 左上のSoftwareはFusion360 右上は STEP / IGES というフォーマット形式です。 どうやって合体するんですか？ .stepファイルをFusion360の画…

Environment Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy Gazebo Fortress Anaconda Tips venv環境でやったらエラーにハマる。 Install $ pip3 install gym_ignition RuntimeError: Failed to find Ignition Gazebo $ sudo apt remove ignition-fortress && sudo apt autoremove…

このナイスな３DCADを私たちも作るわよ AUTODESK InventorというIDEで作られているらしいわ 価格は... 1年間367,400円!!! むりね そだねー GRAB CADというサイトは使用ソフトウェアも指定して検索できるわ といってもSLIDWORKSばかりね 次点でFusion360... B…

だいかっこ かっこ ちゅーかっこ だいかっこ かっこ ちゅーかっこ だいかっこ かっこ ちゅーかっこ なにその呪文？ ラムダ式の表現ですよ 引数として関数を渡すときに割とよく使われるんです auto event = fn([](){}); だいかっこ かっこ ちゅーかっこ だい…

Ubuntu 21.10 は遅い、重い、フリーズする。 カーソルがなんとなくもたつく。 Install Ubuntu on a Raspberry Pi | Ubuntu 公式のRECOMMENDEDはFAKE! Ubuntu20.04が正解。 Ubuntu 21.04 (Hirsute Hippo) ubuntu-21.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.…

スキャンデータ なんすかこの物体は？ これはロボットグリッパをREVOPOINT POPでスキャンしたデータよ グリッパ部分は金属で反射するからベビーパウダーをふりかけたわ。 また、裏表を連続してスキャンすると連続性が失われてぐちゃぐちゃになるから数十回再…

えぇ、それはみなさんわかってますよ でも、手が不要な仕事がなぜ世の中に残り続けるのだろうとずっと疑問に思っていました。デジタルで解決できるのにわざわざプリントアウトして封筒に入れる…多重下請構造の間にいる無駄な経営者、総務、経理、派遣営業etc…

Object Detection したときのデフォルトのターゲット表示を敵キャラが現れたときのロックオンっぽく変更。 特に意味はない。 depthai/depthai_sdk/src/depthai_sdk/managers/ target marker

www.youtube.com sister's noiseををIPプロトコル上で探すを方法 シスターズノイズはアナログだろ！というツッコミをする中坊もいるかもしれない。 しかし、脳の神経回路はデジタルなのだ。 というのは大学で電子・情報工学を専攻した人には周知の事実である…

www.nikkei.com DXに関わりたくない勢に押されたくないので、 以下にDXのメリットを記す。 DXで良くなったこと(その1) あいまいな指示を出す、嫌なおじさんというのが世の中にはいる。 Aをやれと言っておいて、あとでBをやれと言った。 Bをやれと言っておい…

対人接触型サービス業は兵糧攻めだ！！ 接触しなくても、命に関わらない仕事は 近寄らない！雇わない！働かない！ の令和(和が0)の３ない運動をしよう！ そしてウィルスとの戦いに勝とう！！ DX革命を阻害しているのは対人接触業務を続けようとしている既得…