方法1 GitHub - Roboy/SDFusion: Exporter for Fusion 360 models to SDFormat とりあえず、「Open」をして前に作ったやつをオープンします。 Fusion 360上で「Shift + S」で"Scripts nad Add-Ins"を開く。さらに"Add-Ins"タブを開きます。 グリーンのプラス…

6DOFRobot+RDS5160 I have a 6-DOF Robot. I have a RDS5160. Woo... ってやって簡単に合体できたらいいですよね〜 左上のSoftwareはFusion360 右上は STEP / IGES というフォーマット形式です。 どうやって合体するんですか？ .stepファイルをFusion360の画…

以前私はロボットのモデルをDAE形式でファイルを作成し、 SDF形式の<collision>と<visual>の２つの項目を一つの.daeでまとめて取り扱っていました。 <link name="body"> <visual name="visual"> <geometry> <mesh><uri>file://Body.dae</uri></mesh> </geometry> </visual> <collision name="collision"> <geometry> <mesh><uri>file://Body.dae</uri></mesh> </geometry> </collision></link></visual></collision>

nullpo24.hatenablog.com 前回の続き 実験用具 ・フェルトディスク(200円) ・鉄工用棒やすりで削った造形物 ナイロンディスクは色移りするので、鉄工用棒やすりのみで研磨した。 ・仕上げ研磨剤 フェルトディスクの袋に 仕上げ研磨剤(青棒)を必ず塗布してご…

目的 100円ショップ ダイソーの研磨用の工具で、 3Dプリントする際にできる積層痕を 滑らかにできるか試してみる。 実験用具 ・鉄工用棒やすり ・木工用棒やすり ・ディスクペーパー#40 ・ディスクペーパー#400 ・ナイロンディスク (200円) ・PLA樹脂の球面…

Miku Hatsune by alexgian - Thingiverse でダウンロードした、ミクさんのstlファイル。 ネットで転がっているファイルはこのようにパーツごとに分かれていないため、 そのままではロボットの外装として活用することはできない。 そこで、ロボットの外装とし…

仮想空間は無重力ですが、現実世界では常に力が加わります。 上の写真では1個285gのモータを5個使っていたので、 約14Nの力が加わり続けていました。 そして2週間で破壊されました。 リブを意識して追加する 身の回りのプラスチック製品を見ると、裏面を凸凹…

www.thingiverse.com とりあえず、ロボットアームを作製してみよう。 そして、ここまで組み立てて気付いた。 モータ重い...。 アニメやゲーム内のロボットは軽々しく動いているが、これでは鈍臭い動きしかできなさそう。 100V以上の電源のモータ使えば解決す…

VR空間でロボットパーツを個別に作成 BlenderXRでVR空間で作成することができます。 nullpo24.hatenablog.com 作成したオブジェクトはCOLLADA(.dae)として出力します(「File」→「Export」→「Collada(.dae)」)。 ロボット組み立て 新しくBlenderを立ち上げ出…

Blender2.8でrouler(ルーラー)を使用してオブジェクトの大きさを測る方法 1.正投影図に変更 右上にアイコンをクリックし正投影図にします。 2.オブジェクトとカメラの角度を調整 右上にあるxyzをクリックしてオブジェクトとカメラの角度を調整します。 xをク…

Sketchfab - The best 3D viewer on the webからBlender(.blender)ファイルをダウンロードし、 COLLADA(.dae)ファイルをエクスポートしても一部しか表示されない場合があります。 一部しか表示されない(.dae) これは製作者がミラーを用いて作成したためであ…

nullpo24.hatenablog.com 前回とりあえず3Dモデルを作ったのでとりあえずテクスチャを貼ってみる。 環境 ・Blender2.80 環境構築 Blenderインストール $ sudo add-apt-repository ppa:thomas-schiex/blender $ sudo apt update $ sudo apt install blender …

アニメの世界では魅力的なロボットが出てくるが、 そろそろ現実世界に出てきても良いと思う。 こういうのとか 紅殻のパンドラの乗り物「ゲルコマ」 というわけでとりあえずBlenderXRでモデリングしてみる。 環境 ・Windows10 ・Htc vive ・Blender 2.8(Beta)…

数年前、3Dを編集するツールとして、 メタセコイヤや六角大王を紹介しているWebページがよくありした。 しかし、ディスプレイ上で3Dを編集するのはものすごく難しい。 私は挫折しました。 しかし、最近ではVR上で3Dを編集できるツールがどんどん出てきていま…

3Dプリンタで印刷した時に一部の部品が印刷に失敗することがある。 その場合、複数あるstlの部品から一つだけ印刷したい。 一部の部品を出力したい 現状Ultimate Curaでは部品をクリックすると全ての部品が選択されてしまう。 その状態で「Delete」ボタンを…