GitHub - luxonis/depthai-ros GitHub - luxonis/depthai-ros-examples ROS2 Foxy にない関数使われていたよ。README.mdを信じてはいけない。 いるよね〜。聞けばすぐわかることを延々ソースコード眺めているコミュ障キモメガネ そうそう、README.mdに書いて…

AIに現場の状況を判断させるために、画像の送信はマストである。 画像を高速に送信する場合、現在Websorkcet over TCPが主流だが、 TCP上で画像を送信するとHOL(Head of Line Blocking ) の問題が起こる。 そこで各社・各業界はプロプライエタリでUDP上の仕…

参考 「なぜ、日本の職場は世界一ギスギスしているのか (SB新書)」 分析 人が退職して、入ってくる新人が無能という理由がギスギスしている要因の１つらしい。 労働人口減ってる中で優秀な人を採用できないなんて当然の理(求人倍率1未満の職種は除く)。 人が…

6DOFRobot+RDS5160 I have a 6-DOF Robot. I have a RDS5160. Woo... ってやって簡単に合体できたらいいですよね〜 左上のSoftwareはFusion360 右上は STEP / IGES というフォーマット形式です。 どうやって合体するんですか？ .stepファイルをFusion360の画…

Environment Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy Gazebo Fortress Anaconda Tips venv環境でやったらエラーにハマる。 Install $ pip3 install gym_ignition RuntimeError: Failed to find Ignition Gazebo $ sudo apt remove ignition-fortress && sudo apt autoremove…