環境 OS: Ubuntu18.04 HW:Arduino Mega 2560 Servo Motor : MG996R Power Supply : 5V ※MG996RはUSBのみの電力だと動作が不安定になった。ということで外部電源5Vを供給。 IDE: Software | Arduino 事前準備 USBポートのデバイスファイルにアクセスするため…

なぜこんなことに(継ぎ接ぎ)なってしまったのか・・・。 それはあなたの技術力が足りないからでは？ ・・・しょうがないでしょ！学校で習う範囲がここまでだもの！！ 自習・共習・公習...まずは自習であります ﾑｶ...まぁいいわ。今、私が作り上げることがで…

ignition gazeboのソースを見るといくつかのファイル(ほぼ全て？)に #include "ignition/gazebo/Export.hh" というようにExport.hhがインクルードされている。 このExport.hhというファイルはビルド前には存在しない。 Export.hh.inという形で存在している(.…