2020-05-21から1日間の記事一覧
github.com Ignition CitadelとROS1 Melodicをブリッジしてみる。 前提 ・Ignition CitadelとROS1 Melodicがインストールされた環境 インストール $ mkdir -p ~/bridge_ws/src $ cd ~/bridge_ws/src $ git clone https://github.com/osrf/ros_ign.git -b mel…
github.com Ignition CitadelとROS1 Melodicをブリッジしてみる。 前提 ・Ignition CitadelとROS1 Melodicがインストールされた環境 インストール $ mkdir -p ~/bridge_ws/src $ cd ~/bridge_ws/src $ git clone https://github.com/osrf/ros_ign.git -b mel…
