Ignition Gazeboに以下のようなコードがある。 void Model::SetWorldPoseCmd(EntityComponentManager &_ecm, const math::Pose3d &_pose) { auto poseCmdComp = _ecm.Component<components::WorldPoseCmd>( this->dataPtr->id); if (!poseCmdComp) { _ecm.CreateComponent(this->dataPt</components::worldposecmd>…
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