環境 OS: Ubuntu18.04 HW:Arduino Mega 2560 Servo Motor : MG996R Power Supply : 5V ※MG996RはUSBのみの電力だと動作が不安定になった。ということで外部電源5Vを供給。 IDE: Software | Arduino 事前準備 USBポートのデバイスファイルにアクセスするため…
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