Ⅰハードウェア組み立て ハードウェア組み立て とにもかくにもまずはハードウェアを組み立てよう。 Ⅱソフトウェア設計 ソフトウェア設計 マイコン側(Arduino)とPC側のソフトウェアを設計しようFig.1。 Ⅲ 手動で動作確認 手動で動作確認 ロボットちゃんが自分…