とりあえず、ロボットアームを作製してみよう。
そして、ここまで組み立てて気付いた。
モータ重い...。
アニメやゲーム内のロボットは軽々しく動いているが、これでは鈍臭い動きしかできなさそう。
100V以上の電源のモータ使えば解決するかな？
ちなみに50V以上(42死にボルト)で人間は感電死するので、
電圧の高いモータはなるべく扱いたくない...。
電気自動車のモータは約300~400Vで動作し、最大300A流れる。
また、三相交流同期モーターが使われている。
重量60kg。
最大トルク280N・m。
