ふるお〜と！- FullAuto

AI・ロボットが普及しBI(ベーシックインカム)が早急に実現されることを願う元ニートのブログ

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2019-06-04から1日間の記事一覧

【ROS】作成したロボット部品を表示してみる【 Gazebo,SDF,XML】

02.Estimation 02.Estimation-ROS 02.Estimation-ROS2 02.Estimation-Gazebo ROS ROS2 Classic Gazebo

urdf/XML - ROS Wiki 公式のURDFの説明を見ても、私は全く理解できない。 というか挫折したのでSDFでとりあえずやってみることにした。 nullpo24.hatenablog.com nullpo24.hatenablog.com ロボットディスクリプション URDF ver urdf/XML - ROS Wiki SDF ver …