camera_aravis for ROS2 環境 Prerequisite 実行 今後のタスク AIロボよりもCOVID-19が雇用崩壊人手不足解消に大活躍している今日この頃。 今日もヤバいイカれた(特に金に飢えた氷河期世代)優秀な人たちが業務にAIを結びつけて雇用崩壊を企んでいます生産性U…

"ros1 to ros2 migration"でググるといろいろ出てくる。 その情報に付け足し。 ロギング ROS ROS_INFO ROS_WARN ROS_ERROR ROS2 #include "rcutils/logging.h" RCLCPP_DEBUG RCLCPP_INFO RCLCPP_WARN RCLCPP_ERROR RCLCPP_FATAL これらの関数を使うには rclc…