Linux PCとArduinoでLチカをしてみる。 環境 ・Ubuntu18.04 ・Arduino Mega 2560 単純なLチカ Arduino側の実装 Linuxから送られてきたデータ(コマンド)を読み込みます。 'o'で点灯。 'p'で消灯。 void setup(){ pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // シリアルポ…

どうやってリアル映像をコンピュータに取得させ、DeepLearningさせ、仮想ロボットのシミュレーションに使用するか。 そのためのカメラの選定についてLinux上で動くものを記述します。 ホビーユース Raspberry Pi Camera Module (MIPI CSI-2) Raspberry Pi用…

コロナウィルスで世の中無くてもいい仕事ばかりと証明された。 ほとんどの先進国は給付金、すなわちベーシックインカムを導入したが、日本政府だけはベーシックインカムではなく、無駄な仕事を生み出して経済を回したいらしい。 昔は無駄なハコモノを作ると…

OpenAI gymと物理シュミレータを組み合わせたプロジェクトは色々ある。 これから便利なライブラリが色々出てくるだろうけど、 とりあえず、gym-ignitionというものを試してみる。 パッと見シンプルにまとめられていて良さげだったので...。 github.com examp…

ignitionrobotics.org 公式を参考にUbuntu18.04にインストールしてとりあえずGUIを実行してみた。 (Ubuntu18.04.4だと依存関係のエラーになったのでUbuntu18.04.3でインストール。linux kernelのversionの関係か？) $ ign gazebo しかし、 [GUI] [Err] [Ogre…