仮想環境で強化学習して実装しているロボットハンドたち
エンタープライズ向け
FESTO:BionicSoftHand
OpenAI:ShadowDexterousHand
ロボットハンドが進化すれば雇用がかなり奪われると言われているが、やっぱりどんどん出てくるなぁ。
個人でも作れるロボットハンド
Hand robot InMoov
Hand robot InMoov by Gael_Langevin - Thingiverse
3Dプリンタで作れます。
現実世界で強化学習すればいいじゃんと思い、
Hand robot InMoovを3Dプリンタで印刷して実際に作ってみました。
しかし、モーターはうるさいし、1万回学習するにもかなり時間はかかるだろうし、その前にロボットがぶっ壊れそうなのでやめました。
なので、仮想環境で学習するのが良さそう。
