Fusion 360からSDFをエクスポートしてみる

方法1

GitHub - Roboy/SDFusion: Exporter for Fusion 360 models to SDFormat

1. とりあえず、「Open」をして前に作ったやつをオープンします。

2. Fusion 360上で「Shift + S」で"Scripts nad Add-Ins"を開く。さらに"Add-Ins"タブを開きます。

3. グリーンのプラスアイコンをクリックして"SDFusion"フォルダを追加します。

4. SDFusionを選択し、"Run"ボタンをクリックします。

5. SDFUSIONウィンドウが表示されるので、 Model Nameを付けて、"Export to SDF"ボタンをクリックします。

6. すると、.sdfが含まれたフォルダがエクスポートされます。

空のファイルが作られます。

方法2

GitHub - KobayashiRui/Fusion360_SDF_Export: This is a script that outputs SDF or URDF with Fusion360.

1. とりあえず、「Open」をして前に作ったやつをオープンします。

2. Fusion 360上で「Shift + S」で"Scripts nad Add-Ins"を開きます。今度はそのまま"Scripts"タブにします。

3. グリーンのプラスアイコンをクリックして"SDFusion"フォルダを追加します。

4. sdf_exportを選択し、"Run"ボタンをクリックします。

5. フォルダを選択します。

6. すると、Completeと表示され、.sdfが含まれたフォルダがエクスポートされます。

注意：左上のギアマーク"Document Setting"の単位の設定を確認します。
Fusion360はデフォルトでmmですがmに変える必要があります。

単位をメートルに変えないとGazeboシミュレーターで特大表示されますね