ダイソーの研磨工具で3Dプリントする際にできる積層痕がどれくらい滑らかになるか実験してみた(その１)

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目的 100円ショップダイソーの研磨用の工具で、 3Dプリントする際にできる積層痕を滑らかにできるか試してみる。実験用具・鉄工用棒やすり・木工用棒やすり・ディスクペーパー#40 ・ディスクペーパー#400 ・ナイロンディスク (200円) ・PLA樹脂の球面…

2021-01-31

ダウンロードしたSTLをBlenderで加工する

30.CAD 30.CAD-Blender

Miku Hatsune by alexgian - Thingiverse でダウンロードした、ミクさんのstlファイル。ネットで転がっているファイルはこのようにパーツごとに分かれていないため、そのままではロボットの外装として活用することはできない。そこで、ロボットの外装とし…

2021-01-24

3Dプリント後、現実世界で破壊される

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仮想空間は無重力ですが、現実世界では常に力が加わります。上の写真では1個285gのモータを5個使っていたので、約14Nの力が加わり続けていました。そして2週間で破壊されました。リブを意識して追加する身の回りのプラスチック製品を見ると、裏面を凸凹…

2021-01-11

C++コード読解

20.Programming 20.Programming-C++ C++ Gazebo

Ignition Gazeboに以下のようなコードがある。 void Model::SetWorldPoseCmd(EntityComponentManager &_ecm, const math::Pose3d &_pose) { auto poseCmdComp = _ecm.Component<components::WorldPoseCmd>( this->dataPtr->id); if (!poseCmdComp) { _ecm.CreateComponent(this->dataPt</components::worldposecmd>…

2021-01-04

apt installしたヘッダとライブラリを使う

20.Programming 20.Programming-Linux Linux Debian

$ sudo apt install hoge このコマンドを使うとどこかにヘッダとライブラリがインストールされます。 Makefile作成する場合はヘッダとライブラリを探し出しパスを設定する必要があります。 INCDIR = /usr/local/inluce/ LIB = -L/usr/local/lib cmakeを作成…