画像のフォーマット方式を別プロセスに伝えるには？

画像のピクセルフォーマット(エンコーディング)

画像データを別のプロセスに伝えるとき、ピクセルフォーマットを伝える必要があります。

この画像のピクセルフォーマットを表す値について、各ソフトウェアでバラバラです。

モータもバラバラです。というかそれ以前の問題でした。
nullpo24.hatenablog.com

例えば、ROS2は以下のように、

定義が決められています。
というか言葉もピクセルフォーマットとエンコーディングでバラバラですね。

そして産業用カメラ業界では以下のようのピクセルフォーマットが定義されています。

コンピュータは0,1で表される情報理論の世界です。
画像もまた0,1の世界です。
定義を揃えなければ(型がなければ)、意味が破綻します。

ROS2はMsgクラスで

定義を揃えます。 (インターフェース)

また、ROS2のsensor_msgs/Image Messageは以下のような値をSetするよう求められます。

たとえ、同じStringでもやはりソフトウェアによって定義はバラバラです。
メジャーなソフトウェアは有志がBridgeを作成しています。