SDF1.6のJointのTypeは8種類用意されています。
revolute
イメージ図はヒンジですが、limitを追加しないとぐるぐる回ります。
gearbox
2つのリンク間の回転比(ギア比)を決めることができます。
revolute2
prismatic
軸上を移動
ball
screw
回転と軸上を移動
universal
fixed
固定
SDF1.6のJointのTypeは8種類用意されています。
イメージ図はヒンジですが、limitを追加しないとぐるぐる回ります。
2つのリンク間の回転比(ギア比)を決めることができます。
軸上を移動
回転と軸上を移動
固定
